Elettronica
Il cuore delle antenne è il controller per il quale è stata sviluppata un'elettronica di assoluta qualità che fa uso di componenti e piste sovradimensionate all'insegna della robustezza e dell'affidabilità.
I driver dei motori sono moduli costruiti ad hoc, con ponti d'uscita a transistors ad alte prestazioni.
La corrente di picco è di ben 10A, tale da garantire il funzionamento anche dopo cortocircuiti accidentali.
La via più semplice sarebbe stata usare circuiti integrati commerciali, a discapito però della robustezza.
I parametri di funzionamento di ciascun driver come, corrente e frequenza chopper,passo intero o mezzo passo,sono gestiti direttamente in modo lineare dalla scheda CPU.
La corrente di stazionamento è creata indipendentemente per ogni avvolgimento da un generatore di corrente costante che si auto adatta alle caratteristiche del motore
